AN4506 Просмотр технического описания (PDF) - STMicroelectronics

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AN4506

L3GD20H: 3-axis digital output gyroscope

STMicroelectronics 

AN4506

Contents

5.2 Interrupt configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

5.3 Threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

5.4 Duration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

5.5 Selective axis movement and wake-up interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

5.5.1 Wake-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

5.5.2 HP filter bypassed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

5.5.3 Using the HP filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

5.6 Selective axis movement detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

6

First-in first-out (FIFO) buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

6.1 FIFO description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

6.2 FIFO registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

6.2.1 Control register 5 (0x24) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

6.2.2 FIFO control register (0x2E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

6.2.3 FIFO source register (0x2F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

6.3 FIFO modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

6.3.1 Bypass mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

6.3.2 FIFO mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

6.3.3 Stream mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

6.3.4 Dynamic Stream mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

6.3.5 Stream-to-FIFO mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

6.3.6 Bypass-to-Stream mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

6.3.7 Bypass-to-FIFO mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

6.4 FIFO threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

6.5 Retrieving data from FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

7

Temperature sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

8

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

DocID026442 Rev 2

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