MC68HC05X4 Просмотр технического описания (PDF) - Freescale Semiconductor

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MC68HC05X4

HCMOS Microcontroller Unit

Freescale Semiconductor 

Table of Contents

Freescale Semiconductor, Inc.

Parallel input/output

ports

Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65

Input/output programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66

Port A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66

Port B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67

Port registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68

Motorola CAN

Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72

TBF – Transmit buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76

RBF – Receive buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76

Interface to the MC68HC05X4 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77

Interface to the MCAN bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100

Sleep mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102

Core Timer

Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105

Real time interrupts (RTI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107

Computer operating properly (COP) watchdog timer . . . . . . . . . . . .107

Core timer registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108

Core timer during WAIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110

Core timer during STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110

16-Bit Programma-

ble Timer

Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111

Port configuration register (PCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112

Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114

Counter registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114

Timer functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116

Timer during WAIT mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122

Timer during STOP mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122

Timer state diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123

Electrical Character-

istics

Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127

Maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128

Thermal characteristics and power considerations . . . . . . . . . . . . . .128

DC electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130

AC electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132

MC68HC05X4 Rev 1.0

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