68HC12 Просмотр технического описания (PDF) - Motorola => Freescale

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68HC12

16-bit microcontroller unit (MCU)

Motorola => Freescale 

Table of Contents

I/O Ports With Key

Wake-Up

Clock Functions

Pulse-Width

Modulator

Enhanced Capture

Timer

Multiple Serial

Interface

Inter-IC Bus

Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Key Wake-up and Port Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Key Wake-Up Input Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Clock Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Phase-Locked Loop (PLL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Acquisition and Tracking Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Limp-Home and Fast STOP Recovery modes . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

System Clock Frequency formulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Clock Divider Chains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Computer Operating Properly (COP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Real-Time Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Clock Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Clock Function Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

PWM Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

PWM Boundary Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Enhanced Capture Timer Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

Timer Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

Timer and Modulus Counter Operation in Different Modes . . . . . . . 225

Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

Serial Communication Interface (SCI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

Serial Peripheral Interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Port S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

IIC Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

MOTOROLA

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68HC(9)12DG128 Rev 1.0

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