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3.6 UART
为了日后 debug SPHE8202R 或是升级 code 等可较便利,板子上一定要预留 UART。
HUAN Figure 3-8 UART port
r ZI 3.7 Card Reader
fo 在 8202R 上 card reader interface 中 card sense 只有一根 pin,这部分与以往的设计会
Only有些不同,因此在 card reader 线路上必须做小幅度的修改,详细情形请参考建议的原理图。
3.8 Servo (OPU & Motor Driver)
在 Servo 部份,由于主要为模拟讯号,要注意的是良好的 power 及完整的 ground,并避
免高频走线的干扰。
(1) A+5V Power
提供给 OPU 的 power,因此稳定性很重要,在 connector 前加上一电解电容及进 pad 前
Only for ZIHUAN 留Bypass 电容。
Figure 3-9 A+5V power
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V2.0 - JUN, 2007